Servomotor este un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice dintr-un sistem servo. Este un dispozitiv de transmisie indirectă cu motor auxiliar. Servomotorul poate controla viteza, precizia poziției este foarte precisă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteza pentru a conduce obiectul de control. Viteza rotorului servomotorului este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid, în sistemul de control automat, ca componentă executivă și are o constantă de timp electromecanică mică, liniaritate ridicată, tensiune de pornire și alte caracteristici, semnalul electric primit poate fi convertită în deplasarea unghiulară a arborelui motor sau în ieșire cu viteza unghiulară. Poate fi împărțit în servomotoare de curent continuu și servomotoare de curent alternativ. Principalele sale caracteristici sunt că atunci când tensiunea semnalului este zero, nu există niciun fenomen de rotație, iar viteza scade odată cu creșterea cuplului.

Servomotoarele sunt utilizate pe scară largă în diferite sisteme de control, care pot converti semnalul de tensiune de intrare în ieșirea mecanică a arborelui motor și pot trage componentele controlate pentru a atinge scopul controlului.

Există servomotoare de curent continuu și curent alternativ; Cel mai vechi servomotor este un motor de curent continuu general, în controlul preciziei nu este mare, utilizarea motorului de curent continuu general pentru a face servomotorul. Servomotorul curent de curent continuu este un motor de curent continuu de putere redusă în structură, iar excitația sa este controlată în mare parte de armătură și câmp magnetic, dar de obicei controlul armăturii.

Clasificarea motorului rotativ, servomotorului dc în caracteristicile mecanice poate îndeplini cerințele sistemului de control, dar din cauza existenței comutatorului, există multe deficiențe: comutatorul și peria între ușor de produs scântei, funcționarea driverului de interferență, nu poate să fie utilizat în cazul gazelor inflamabile; Există frecare între perie și comutator, rezultând o zonă moartă mare.

Structura este complexă, iar întreținerea este dificilă.

Servomotorul AC este în esență un motor asincron cu două faze și există în principal trei metode de control: controlul amplitudinii, controlul fazei și controlul amplitudinii.

În general, servomotorul necesită ca viteza motorului să fie controlată de semnalul de tensiune; Viteza de rotație se poate modifica continuu odată cu schimbarea semnalului de tensiune. Răspunsul motorului ar trebui să fie rapid, volumul ar trebui să fie mic, puterea de control ar trebui să fie mică. Servomotoarele sunt utilizate în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în sistemul servo.