Servo Motor este un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice într -un sistem servo. Este un dispozitiv auxiliar de transmisie indirectă a motorului. Motorul servo poate controla viteza, precizia poziției este foarte exactă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteza pentru a conduce obiectul de control. Viteza rotorului motor servo este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid, în sistemul de control automat, ca o componentă executivă, și are o mică constantă electromecanică de timp, liniaritate ridicată, tensiune de pornire și alte caracteristici, semnalul electric primit poate fi transformat în deplasarea unghiulară a arborelui motor sau a vitezei unghiulare. Poate fi împărțit în DC Servo Motors și AC Servo Motors. Principalele sale caracteristici sunt că atunci când tensiunea de semnal este zero, nu există un fenomen de rotație, iar viteza scade odată cu creșterea cuplului.

Motoarele servo sunt utilizate pe scară largă în diferite sisteme de control, care pot converti semnalul de tensiune de intrare în ieșirea mecanică a arborelui motorului și pot trage componentele controlate pentru a atinge scopul controlului.

Există DC și AC Servo Motors; Cel mai timpuriu servo -motor este un motor general DC, sub controlul exactității nu este mare, utilizarea motorului DC general pentru a face servo -motorul. Motorul curent continuu DC este un motor DC cu putere redusă în structură, iar excitația acestuia este controlată în cea mai mare parte de armătură și câmp magnetic, dar de obicei controlul armăturii.

Clasificarea motorului rotativ, DC Servo Motor în caracteristicile mecanice poate satisface cerințele sistemului de control, dar din cauza existenței comutatorului, există multe deficiențe: comutator și perie între scântei ușor de produs, lucrări de șofer de interferență, nu pot fi utilizate în cazul gazului inflamabil; Există o frecare între perie și comutator, rezultând o mare zonă moartă.

Structura este complexă, iar întreținerea este dificilă.

AC Servo Motor este în esență un motor asincron în două faze și există în principal trei metode de control: controlul amplitudinii, controlul fazelor și controlul amplitudinii.

În general, servo -ul necesită ca viteza motorului să fie controlată de semnalul de tensiune; Viteza de rotație se poate schimba continuu odată cu modificarea semnalului de tensiune. Răspunsul motorului ar trebui să fie rapid, volumul ar trebui să fie mic, puterea de control ar trebui să fie mică. Motoarele servo sunt utilizate în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în sistemul servo.