Servomotorul este un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice dintr-un servomotor. Este un dispozitiv auxiliar de transmisie indirectă a motorului. Servomotorul poate controla viteza, precizia poziției este foarte precisă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteza pentru a conduce obiectul de control. Viteza rotorului motorului servo este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid, în sistemul de control automat, ca componentă executivă, și are o constantă de timp electromecanică mică, liniaritate ridicată, tensiune de pornire și alte caracteristici, semnalul electric recepționat poate fi transformat în arborele motorului deplasare unghiulară sau ieșire de viteză unghiulară. Poate fi împărțit în servo-motoare de curent continuu și servo-motoare de curent alternativ. Principalele sale caracteristici sunt că atunci când tensiunea semnalului este zero, nu există fenomen de rotație, iar viteza scade odată cu creșterea cuplului.

Servomotorele sunt utilizate pe scară largă în diferite sisteme de control, care pot converti semnalul de tensiune de intrare în ieșirea mecanică a arborelui motorului și pot trage componentele controlate pentru a atinge scopul controlului.

Există servomotoare de curent continuu și alternativ; Cel mai vechi servomotor este un motor de curent continuu general, în controlul preciziei nu este mare, utilizarea motorului de curent continuu general pentru a face servomotorul. Servomotorul de curent continuu curent este un motor de curent continuu cu putere redusă în structură, iar excitația sa este controlată în principal de armătură și câmp magnetic, dar de regulă controlul armăturii.

Clasificarea motorului rotativ, a servomotorului de curent continuu în caracteristicile mecanice poate îndeplini cerințele sistemului de control, dar din cauza existenței comutatorului, există multe neajunsuri: comutatorul și peria între scântei ușor de produs, lucrul conducătorului de interferențe, nu poate să fie utilizat în cazul gazelor inflamabile; Există frecare între perie și comutator, rezultând o zonă moartă mare.

Structura este complexă și întreținerea este dificilă.

Servomotorul de curent alternativ este în esență un motor asincron cu două faze și există în principal trei metode de control: controlul amplitudinii, controlul fazelor și controlul amplitudinii.

În general, servomotorul necesită ca viteza motorului să fie controlată de semnalul de tensiune; Viteza de rotație se poate schimba continuu odată cu schimbarea semnalului de tensiune. Răspunsul motorului trebuie să fie rapid, volumul să fie mic, puterea de control să fie mică. Servomotorele sunt utilizate în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în sistemul servo.