Servomotoarele sunt în general controlate de trei circuite, care sunt trei sisteme de control PID cu feedback negativ de control în buclă închisă. Circuitul PID este circuitul de curent și implementat în interiorul servocontrolerului. Curentul de ieșire de la controler la motor se bazează pe verificarea elementelor Hall, curentul de feedback negativ este setat pe baza PID, iar curentul de ieșire este reglat pentru a fi cât mai aproape posibil de curentul setat. Circuitul de curent controlează cuplul motorului, astfel încât controlerul are mai puține operațiuni și mai puține răspunsuri dinamice zilnice și ar trebui să fie mai rapid în modul de reglare a cuplului. Deși există multe moduri de control disponibile în servomotor, Gator Precision, unul dintre primele 10 din Chinafabrici de rotoare satisfăcătoareintegrând fabricarea matriței, ștanțarea tablei de oțel siliconic, asamblarea motoarelor, producția și vânzarea, vom vorbi aici despre cele trei moduri de control cele mai frecvent utilizate într-un servomotor.
Principalele moduri de control în servomotor includ modul de control al cuplului, modul de control al poziției și modul viteză.
1. Modul de control al cuplului. În acest mod, cuplul de ieșire al arborelui motorului este setat prin intrare analogică externă sau atribuire directă a adresei. De exemplu, cuplul de ieșire al arborelui motorului este de 2,5 Nm când analogul extern este setat la 5V. Când motorul se rotește cu o sarcină pe arbore mai mică de 2,5 Nm și sarcina externă este egală cu 2,5 nm (peste 2,5 nm), motorul se rotește greu. Când servomotorul se inversează (în general sub sarcină de forță), setarea cantității analogice poate fi modificată în timp real prin modificarea setării cuplului sau prin modificarea valorii adresei relative în funcție de comunicare.
2. Mod control poziție. Modul de control al poziției specifică, în general, raportul de viteză prin frecvența pulsului de intrare externă și perspectiva prin numărul de impulsuri. Viteza și offset-ul unor drivere de servomotoare pot fi atribuite direct prin comunicare. În acest mod, viteza și poziția pot fi controlate strict, astfel încât modul de control al poziției este în general utilizat pentru poziționarea strungurilor CNC și a echipamentelor de imprimare.
3. Modul de viteză. Viteza poate fi controlată în funcție de intrarea analogică sau de frecvența unui impuls. Când poate fi utilizat controlul PID inelului exterior al dispozitivului de control, modul de viteză poate fi, de asemenea, poziționat, dar asigurați-vă că ați alimentat semnalul de date de poziție al motorului sau sarcina directă la nivelul superior pentru funcționare.Companiile de bază ale rotorului servomotoarelorGăsiți modul de poziție este aplicabil și la partea exterioară a sarcinii directe pentru a verifica semnalul de date de poziție, unde numai viteza motorului este verificată pe partea arborelui servomotor, iar semnalul de date de poziție este furnizat de dispozitivul de verificare directă de pe partea de sarcină. Procedând astfel, abaterea în acționarea intermediară va fi redusă și precizia de poziționare a întregului sistem va fi îmbunătățită.
Ora postării: 06-jun-2022