Motoarele servo sunt în general controlate de trei circuite, care sunt trei sisteme de control PID de feedback negativ de control cu buclă închisă. Circuitul PID este circuitul curent și implementat în interiorul servo -controlerului. Curentul de ieșire de la controler la motor se bazează pe verificarea elementelor Hall, curentul de feedback negativ este setat pe baza PID, iar curentul de ieșire este ajustat pentru a fi cât mai aproape de curentul setat. Circuitul curent controlează cuplul motorului, astfel încât controlerul are mai puține operații și răspunsuri dinamice mai puțin zilnice și ar trebui să fie mai rapid în modul de reglare a cuplului. Deși există multe moduri de control disponibile în Servo Motor, Gator Precision, unul din China Top 10fabrici de rotori satisfăcătoareIntegrarea fabricării mucegaiului, ștampilarea foii de oțel din siliciu, asamblarea motorului, producția și vânzările, vor vorbi aici despre cele trei moduri de control cele mai utilizate într -un servo.
Principalele moduri de control din servo Motor includ modul de control al cuplului, modul de control al poziției și modul de viteză.
1. Modul de control al cuplului. În acest mod, cuplul de ieșire al arborelui motorului este setat prin intrarea analogică externă sau prin atribuirea adresei directe. De exemplu, cuplul de ieșire al arborelui motorului este de 2,5 nm când analogul extern este setat la 5V. Când motorul se rotește cu o sarcină a arborelui mai mică de 2,5 nm, iar sarcina externă este egală cu 2,5 nm (peste 2,5 nm), motorul este greu de rotit. Când servo -motorul se inversează (în general sub sarcina de forță), setarea cantității analogice poate fi modificată în timp real modificând setarea cuplului sau schimbând valoarea adresei relative în funcție de comunicare.
2. Modul de control al poziției. Modul de control al poziției specifică, în general, raportul de viteză prin frecvența pulsului de intrare externă și perspectiva prin numărul de impulsuri. Viteza și compensarea unor șoferi servo pot fi atribuite direct prin comunicare. În acest mod, viteza și poziția pot fi controlate strict, astfel încât modul de control al poziției este utilizat în general pentru poziționarea strungurilor CNC și a echipamentelor de imprimare.
3. Mod de viteză. Viteza poate fi controlată în funcție de intrarea analogică sau frecvența unică a impulsului. Când poate fi utilizat controlul PID al inelului exterior al dispozitivului de control, modul de viteză poate fi, de asemenea, poziționat, dar asigurați -vă că alimentați semnalul de date de poziție al motorului sau încărcarea directă la nivelul superior pentru funcționare.Companii de bază ale rotorului servo cu motorGăsiți modul de poziție este, de asemenea, aplicabil pe partea exterioară a sarcinii directe pentru a verifica semnalul de date de poziție, unde numai viteza motorului este verificată pe partea arborelui motor servo, iar semnalul de date de poziție este furnizat de dispozitivul de verificare directă din partea de încărcare. Făcând acest lucru, abaterea în unitatea intermediară va fi redusă și precizia de poziționare a întregului sistem va fi îmbunătățită.
Timpul post: 06-2022 iunie